La constitució de la comissió arriba mig any després que el ple n'aprovés la creació. Va ser el 15 de setembre del 2022, quan el PSOE i Podem van votar a favor d'una iniciativa d'ERC, Junts, PDeCAT, CUP, Bildu i BNG. Es va aprovar amb 191 vots a favor -inclòs un nou vot per error del diputat del PP Alberto Casero- 153 en contra i una abstenció.
La comissió té la missió d'investigar les "presumptes irregularitats que vinculen a alts càrrecs i comandaments policials, així com la seva relació amb possibles entramats privats o lobbies de pressió, la possible intromissió en la sobirania d'altres països i les connexions d'aquesta trama amb la denominada 'Operació Catalunya'". També la presumpta intromissió a la sobirania del Principat d'Andorra per part de responsables polítics espanyols, així com els suposats entramats parapolicials en el marc d'aquella operació.
